Air Autonomous Navigation Handling Robot System

Le robot air de Kerry Technology est un robot de manutention de navigation autonome intérieur conçu pour les usines intelligentes, qui peut facilement implémenter des fonctions telles que l'édition de cartes, le réglage de trajectoire, la configuration de sites, sans mettre à jour la disposition du site, sans ajouter d'installations supplémentaires, en combinaison avec l'expérience riche en intégration de systèmes de Kerry Technology et un puissant système d'information industriel, il peut fournir des solutions systématiques aux clients.

Caractéristiques de performance

·Logiciel de système de contrôle et d'ordonnancement de navigation pour la propriété intellectuelle autonome, réduisant considérablement les coûts

·Multiples protections de sécurité (radar, ultrasons, mécanique)

·Positionnement secondaire secondaire de haute précision ± 5 mm pour répondre aux exigences d'amarrage de manutention

·Laser SLAM navigation naturelle sans mise à jour de l'aménagement du site, sans accessoires supplémentaires

·Entraînement indépendant de suspension, adaptable aux environnements de sol complexes

·Plusieurs logiciels en option, charge autonome du robot configurable

·Conception modulaire, personnalisable et mise à niveau selon les besoins du client

·Avec Navigation inertielle + lidar + odomètre Fusion Positioning Scheme

Description des composants

Système de gestion d'ordonnancement FCS

Gestion de la planification des tâches: provisionner les véhicules pour effectuer les tâches définies en fonction des besoins spécifiques des tâches de travail

Surveillance de l'état du véhicule: surveillance dynamique en temps réel de la position opérationnelle et de l'état de fonctionnement actuel du véhicule

Collaboration d'interaction homme - machine: peut appeler manuellement la demande de matériel de la station, le système détache automatiquement le véhicule

Coordination du contrôle de la circulation: contrôle de la circulation, commutation dynamique, planification de l'augmentation et de la diminution de la flotte, sélection optimale des trajets, requêtes de tâches, gestion des exceptions

Gestion automatique de la charge: surveillance de la charge du véhicule, planification optimale des tâches de charge du véhicule, gestion automatique de la charge manuelle

Gestion des réseaux de communication: gestion des communications des véhicules, conception redondante des stations de base de communication

Gestion de l'intégration logicielle: interface de communication unifiée basée sur Webservice pour un accès facile à toutes sortes de plates - formes de gestion d'entreprise

Système robotique de manutention flexible en usine

Système de gestion de l'information sur les matériaux d'usine

Cas d'application robotique air

01 transport de plaquettes de silicium photovoltaïque

Industrie: nouvelles applications de l'industrie de l'énergie: manutention de rotation des matériaux entre les processus de traitement de plaquettes de silicium photovoltaïque

02 transport express de colis

Secteur: industrie logistique Application: tous types de manutention flexible dans les centres de rotation Express

03 transport de produits frais de la chaîne du froid

Industrie: logistique de la chaîne du froid application de l'industrie: industrie des produits frais de la chaîne du froid environnement de surface difficile rotation manutention

Spécifications paramètre