Un, Tableau détaillé des moteurs de châssis de bicyclette à assistance électrique (illustré en double)

Numéro de série	Le nom	La marque	Modèle	Unités	Quantité	Remarques
1	Support mécanique	Wig	3000*2000*2600mm	Seulement	1
2	Tourner le tambour	Wig	Φ460mm en acier	Seulement	3
3	Capteurs de couple et Accouplements	Les trois cristaux	JN338-100AE	Seulement	1
4	Capteurs de couple et Accouplements	Les trois cristaux	JN338-100AE	Seulement	1
5	Structure de synchronisation des roues avant et arrière	Wig	Roue synchrone avec roues	Ensembles	1
6	Structure de serrage des roues avant et arrière	Wig	Non - standard	Ensembles	1
7	Simulation du conducteur qualité chargement	Wig	Guidon et selle 100Kg	Ensembles	1
8	Poignée de frein gauche et droite analogique structure de frein pneumatique	Wig	Qualité 20kg * 2	Ensembles	1
9	Mécanisme de moteur d'entraînement servo d'arbre de manivelle	Panasonic	Servomoteur + réducteur + Coupleurs	Ensembles	1
10	Mécanisme de réglage tridimensionnel de la plaque de base de l'arbre de manivelle	Wig	Réglage avant et arrière gauche et arrière haut et bas	Ensembles	1
11	Mécanisme de moteur d'entraînement servo de chargement d'essieu arrière	Panasonic	Servomoteur + frein à poudre magnétique + accouplement	Ensembles	1
12	Éléments pneumatiques	SMC	Baromètre et ￠ 30 cylindres	Ensembles	1
13	Dispositifs de sécurité		Reconnaissance 2 voies	Ensembles	1
14	Armoire de distribution de puissance	Wig	Armoire standard	Seulement	1
15	Armoire de puissance DC	Wig	DCS6050 60V,50A	Seulement	1
16	Armoire de contrôle du système	Wig	Armoire standard	Seulement	1
17	Enregistreur sans papier	Pangu	VX5308	Seulement	1
18	Contrôleur servo d'arbre de manivelle	Panasonic	2．2KW，	Seulement	1
19	Servo système de charge de roue arrière	Panasonic	2．2KW	Ensembles	1
20	Ordinateur de contrôle industriel et carte d'acquisition PLC Panasonic	Enquête	Unité principale, 17 pouces LCD / Imprimante laser hp1020	Ensembles	1
21	Logiciel de contrôle et de test	Wig	Spécial pour le test de puissance du châssis	Une	1

Deux,Armoire de commande principale:

Utilisation d'armoires verticales; Écran d'ordinateur intégré, machine de commande, clavier de souris; Sur le panneau est installé un compteur de courant alternatif monophasé, interrupteur d'alimentation, bouton d'arrêt d'urgence; Il y a un contrôleur PLC installé à l'intérieur, un module de mesure de paramètres DC, etc.

Trois,Armoire de distribution de puissance:

Utilisation d'armoires verticales; Trois voltmètres sont installés sur le panneau, respectivement phase a, phase B, phase C à l'extrémité de la ligne d'entrée triphasée de l'armoire de distribution d'alimentation; L'intérieur est principalement équipé d'une unité de transmission servo Panasonic de 2,2 kW, d'un contrôleur d'entraînement servo de 3 kW, d'un réacteur, d'un transformateur, etc.

La fonction principale de cette armoire est d'alimenter le moteur de chargement de l'arbre de manivelle, le moteur de chargement du tambour rotatif et le ventilateur de refroidissement, et de contrôler son mode de mouvement, etc.

Quatre,Armoire d'alimentation DC:

Utilisation d'armoires verticales; Le panneau est équipé d'un voltmètre DC et d'un ampèremètre DC, principalement utilisés pour afficher l'état de sortie de l'alimentation régulée DC actuelle. L'intérieur est principalement placé avec un dcs6050 / 60v, alimentation régulée en courant continu de 50A et quelques pièces de commutation de circuit principal DC, etc.

La fonction principale de cette armoire est d'équiper le corps d'essai d'une alimentation CC externe au lieu du paquet de batterie du corps d'essai; Capable de réaliser l'utilisation commutée entre le paquet de batterie et l'alimentation CC externe.

Cinq,Plateforme de test:

Principalement installé sur la plate - forme d'essai est le tambour avant, tambour arrière, tambour chargé moteur à fréquence variable, moteur de chargement de l'arbre de manivelle, 2 capteurs de vitesse de couple jn338 - 200ae, 1 réducteur, plusieurs commutateurs optoélectroniques, ventilateur de refroidissement et ainsi de suite; La plate - forme est équipée de poids de contrepoids, placés respectivement sur le coussin du véhicule, le repose - pieds, le guidon pour simuler la masse du conducteur; Il est également surmonté d'un dispositif pneumatique de freinage des roues avant et arrière du véhicule; Dispositif de fixation du véhicule, dispositif de fixation des roues, de sorte que le véhicule reste stable pendant le test, de sorte que les roues avant et arrière ne dévient pas, ne quittent pas le tambour tournant. Il y a des bandes de synchronisation entre les tambours avant et arrière, qui peuvent remplir les fonctions de chargement en rotation du tambour arrière unique et chargement en rotation simultané des tambours avant et arrière à deux rotations.

Cette plate - forme est principalement utilisée pour placer le véhicule d'essai, divers capteurs pour acquérir et mesurer la vitesse de sortie, le couple des roues motrices du véhicule d'essai; Vitesse d'entrée, couple de l'arbre de manivelle; Surveiller la température du paquet de batterie, etc. Le servomoteur triphasé sur la plate - forme d'essai est utilisé pour charger le tambour rotatif afin de simuler l'assistance au déplacement du véhicule sur route, etc.; Les servomoteurs Panasonic sont utilisés pour charger l'arbre de manivelle, simuler la puissance du pied du conducteur, etc. Les ventilateurs de refroidissement installés sur la colonne avant du banc d'essai sont utilisés pour suivre la vitesse du véhicule, donner le vent de refroidissement correspondant et empêcher les températures trop élevées telles que les roues.

Remarque: la taille de l'armoire, les spécifications de profil, etc. sont détaillées dans le schéma structurel!

Projets de test du système et ordre des tests:

Chaque élément de test est testé en détail comme suit:

1Gestion de puissance:Le contenu du test contient les pédales avant, les freins hors tension, les pédales d'arrêt, les pédales arrière, la vitesse d'assistance la plus élevée.

Figure 1

Méthode d'essai:

Sur le banc de détection, il est possible de tester les roues motorisées au ralenti et de simuler un déplacement au sol.

Chargement de l'arbre de manivelle, simulant le pédalage du cycliste; L'assistance électrique n'est fournie que lorsque le repose - pied se déplace vers l'avant, le moteur ayant un courant de charge ou un couple de sortie aux roues.

Lorsque le pied se déplace vers l'arrière, il ne devrait pas y avoir d'assistance électrique. Ou il n'y a pas de point de courant de charge ou pas de sortie de couple sur la roue lorsque les repose - pieds pédalent vers l'arrière.

Le véhicule d'essai est conduit avec une assistance, le système contrôle automatiquement le dispositif pneumatique pour freiner le véhicule, le dispositif électrique d'assistance sera automatiquement coupé ou le courant descendra jusqu'à ce qu'il soit complètement hors tension.

(plusieurs des tests ci - dessus devraient être effectués à 90% de la vitesse à laquelle le véhicule est mis hors tension)

Porter le véhicule d'essai à la vitesse maximale d'assistance par construction, lorsque la puissance électrique ou l'assistance du véhicule doit diminuer progressivement jusqu'à ce qu'il soit complètement hors tension. Et l'augmentation et la diminution de l'assistance électrique doivent être progressivement et en douceur.

Au cours des essais ci - dessus, le système teste automatiquement la vitesse du véhicule, la durée de l'essai, le courant d'entrée du moteur d'assistance ou le couple de sortie des roues motrices, la distance, etc.

2Mode d'assistance au démarrage (si le véhicule n'a pas cette fonction ou n'est pas autorisé, les tests de cet élément ne sont pas nécessaires):Démarrez le mode assistance lorsque vous roulez, lorsque vous vous arrêtez, lorsque vous poussez.

Figure 2

Méthode d'essai:

Charger l'arbre de manivelle de sorte que le véhicule d'essai atteigne 80% de la vitesse maximale d'assistance, puis retirer la force motrice de l'arbre de manivelle et activer le mode d'assistance pour détecter si le véhicule peut maintenir une vitesse nominale de 6 km / h ou moins; Puis désactivez le mode d'assistance au démarrage pour voir si la vitesse du véhicule peut revenir à 0 km / h; Lorsque le véhicule s'arrête et redémarre le mode d'assistance, confirmer que le courant tombe à l'équivalent ou au - dessous du point de courant sans charge; Le dynamomètre simule alors la vitesse du véhicule lorsqu'il est poussé et active le mode d'assistance et le maintient pendant 1 minute, confirmant que la vitesse est égale ou inférieure à 6 km / H.

Au cours des essais ci - dessus, le système mesure automatiquement la vitesse du véhicule d'essai, la durée de l'essai, le courant d'entrée du moteur d'assistance ou le couple de sortie des roues motrices, etc.

Remarque: les véhicules sans autorisation ou sans cette fonction ne nécessitent pas de mesure.

3Vitesse maximale du véhicule:

Figure 3

Méthode d'essai:

Placer le véhicule d'essai sur le dynamomètre de châssis, le tambour rotatif simule l'aide à la conduite du véhicule sur la route, le véhicule d'essai fonctionnant à la vitesse la plus élevée du véhicule sur le dynamomètre de châssis; Lecture directe de la vitesse du véhicule. Trois essais consécutifs, la vitesse maximale du véhicule étant la moyenne des vitesses mesurées par les trois essais. Et la différence entre les valeurs la plus basse et la plus haute de la vitesse moyenne du véhicule mesurée pour chaque essai ne doit pas être supérieure à 3% de la valeur la plus basse, faute de quoi le nombre d'essais supplémentaires doit être soustrait à la valeur la plus éloignée.

Le système mesure automatiquement la vitesse du véhicule d'essai au cours des essais ci - dessus.

4Performances de démarrage:Le contenu du test contient le temps de démarrage, l'accélération de démarrage.

Figure 4

Méthode d'essai:

Terminer l'attelage du véhicule d'essai et, à 0 vitesse du véhicule, appliquer une force de couple nominal à l'arbre de manivelle pour permettre au véhicule d'essai d'accélérer brusquement et de commencer à chronométrer; En même temps, le dynamomètre à tambour rotatif 0 seconde de sortie de temporisation simule le couple résistant, lit directement le temps de voyage 30m, 100m, 200m, 400m (la distance peut être réglée). Trois essais successifs. Dans ce processus, il est également nécessaire d'enregistrer le temps lorsque le véhicule atteint sa vitesse maximale, enregistrée comme temps de démarrage.

Démarrage du calcul de l'accélération:

La valeur moyenne du temps de détermination est déterminée selon la méthode d'essai décrite ci - dessus, l'accélération du point de départ à chaque point de ponctuation est déterminée avec la formule (1), la valeur numérique étant exacte à une décimale.

…………………… (1)

Dans la formule:

A - accélération en M / s²;

S - distance du point de départ à chaque Ponctuation, en m;

T - - heure du point de départ à chaque Ponctuation, en S.

Au cours des essais ci - dessus, le système mesure automatiquement la vitesse, le temps d'accélération, la distance, etc. du véhicule d'essai.

5Performance en montée:Montée à vitesse constante, montée à pente constante.

Figure 5

Méthode d'essai:

Montée à vitesse fixe: Placez le véhicule d'essai sur le dynamomètre de châssis, le dynamomètre de châssis est réglé sur le mode de contrôle de vitesse fixe, laissez le dynamomètre de châssis prendre le véhicule à la vitesse définie, après la stabilisation de la vitesse du véhicule, appliquer la force du couple nominal à l'arbre de manivelle, de sorte que le véhicule d'essai effectue une accélération rapide, le véhicule d'essai est à nouveau stabilisé, après l'enregistrement de la puissance du véhicule d'essai, à partir de laquelle la puissance de sortie, selon la formule ci - dessous, calculer l'angle de montée maximal à cette vitesse

…………………… (2)

…………………… (3)

…………… (4)

………… (5)

Dans la formule:

– puissance avant en W;

– paramètres de charge simulés du dynamomètre de châssis en kg;

- vitesse de consigne, en km / h;

– la puissance de sortie en montée du véhicule d’essai en accélération rapide;

– surmonter la puissance glissante;

– masse d’essai en kg;

– angle de montée, en°;

Montée en pente constante: Mettez le dynamomètre de châssis en fonction de l'angle de montée, définissez le facteur de charge de montée. Après le démarrage du véhicule d'essai, accélérer brusquement de sorte que la vitesse du véhicule d'essai atteigne une valeur stable au - dessus de la vitesse du véhicule définie. Si, après le démarrage du véhicule d'essai, il n'est pas possible de remonter à la vitesse du véhicule dans les 30 s, l'arrêt réduit le facteur de charge en montée du dynamomètre de châssis (c'est - à - dire réduit l'angle de montée) pour reprendre l'essai.

Au cours des essais ci - dessus, le système mesure automatiquement la puissance, la vitesse, la charge, la pente, la masse, etc. du véhicule testé.

6Propriétés de glisse:Distance de glisse.

Figure 6

Méthode d'essai:

Placer le véhicule d'essai sur un dynamomètre de châssis, le tambour rotatif simulant la résistance au roulement du véhicule sur la route; Le moteur d'asservissement de l'arbre de manivelle charge l'arbre de manivelle du véhicule d'essai, de sorte que le véhicule d'essai fonctionne à une vitesse définie sur le dynamomètre de châssis et est stable; Ensuite, arrêtez le moteur de chargement de l'arbre de manivelle et coupez simultanément le circuit d'alimentation du moteur d'assistance, de sorte que les roues du véhicule d'essai tournent librement jusqu'à ce que le véhicule s'arrête en raison de la résistance à la conduite, la mesure de la distance de libre circulation de ce segment du véhicule est la distance de glissement.

Au cours de l'essai ci - dessus, le système mesure automatiquement la vitesse et la distance de roulage du véhicule d'essai.

7Efficacité du véhicule complet:

Figure 7

Méthode d'essai:

Placer le véhicule d'essai sur le tambour rotatif pour l'essai, après une période d'essai. Puissance de sortie du véhicule = couple d'essai × vitesse d'essai ÷ 9,55 + puissance absorbée par le tambour du dynamomètre.

Puissance d'entrée: est la somme de la puissance chargée par l'arbre de manivelle sur le véhicule d'essai et de la puissance de sortie de l'alimentation CC ou de la bouteille, la puissance de la partie CC étant calculée à partir de l'échantillonnage ad du PLC.

Efficacité du véhicule complet = puissance de sortie du véhicule d'essai ÷ puissance d'entrée × 100%

Dans le processus d'essai ci - dessus, le système mesurera automatiquement la puissance d'entrée, la puissance de sortie du véhicule d'essai.

8Kilométrage d'endurance:

Figure 8

Méthode d'essai:

La batterie est complètement déchargée et chargée, mesure la quantité d'électricité consommée par le réseau électrique

Kilométrage continu selon la méthode cyclique ou isocinétique

Recharger à nouveau la batterie de puissance au stock d'origine, mesurer la quantité d'électricité consommée par le réseau

La consommation d'énergie est calculée à partir du kilométrage continu et de la quantité rechargée.

Calcul de la dépense énergétique: C = E / D c Taux de dépense énergétique. E quantité d'électricité du réseau électrique rechargée. D est le kilométrage total pendant l'essai.

Évaluation du kilométrage continu et du taux de consommation d'énergie.

Formule: kilométrage continu équivalent d équivalent = ad * d condition de fonctionnement + (1 - AD) d vitesse égale

Taux de consommation d'énergie équivalent: C équivalent = ac * c condition de fonctionnement + (1 - AC) c isocinétique

AC prend 0,6; Ad prend 0,6

Conditions de fin d'essai: a) action du dispositif de protection contre les sous - tensions du véhicule. B) à vitesse égale, avec une vitesse de déplacement inférieure à 70% de la vitesse maximale prévue.

Au cours des essais ci - dessus, le système mesure automatiquement la vitesse du véhicule testé, la charge du pack de batteries, la distance parcourue, etc.

Remarque: l'interface et le fonctionnement du logiciel pendant l'essai sont détaillés dans le schéma logiciel!

Paramètres de mesure du système:

Configuration principale:

1, commutateur optoélectronique: commutateur optoélectronique a trois endroits, respectivement avant et arrière tambour rotatif et les deux côtés de la plate - forme.

Les commutateurs optoélectroniques au niveau des tambours avant et arrière sont des capteurs optoélectroniques de type antiprojection dont le rôle principal consiste à détecter si le véhicule à tester est placé sur le tambour et si la position des roues est correcte; Lorsque les capteurs ne détectent pas les roues du véhicule soumis à l'essai, le système ne peut pas effectuer l'essai et arrête également l'essai si les roues du véhicule se désengagent de leur position correcte pendant l'essai.

Les commutateurs optoélectroniques situés de part et d'autre du banc sont des capteurs optoélectroniques de type rideau lumineux dont le rôle principal est d'empêcher l'entrée accidentelle de personnes sur le terrain dans le banc d'essai pendant que le système effectue des essais; Dans l'état non testé du système, ce rideau lumineux ne joue aucun rôle, il n'y a qu'un rôle correspondant pendant le processus de test du système, et lorsqu'il est déclenché, le système arrête le test.

Ventilateur de refroidissement: principalement utilisé pour la dissipation de chaleur des roues et des moteurs.

La position de mise en place du ventilateur de refroidissement est provisoirement prévue directement devant le véhicule à tester, la manière dont il fonctionne est de démarrer automatiquement le ventilateur lorsque le véhicule effectue diverses expériences, de dissiper la chaleur sur les roues du véhicule et d'autres parties, lorsque le système cesse de tester, le ventilateur cessera également de fonctionner automatiquement.

3, écran tactile: permet principalement aux clients de connaître les informations de base du système et du véhicule testé en temps réel au banc d'essai sur le terrain.

Ces deux instruments sont montés sur le banc, le contrôle principal sur l'écran tactile est le dispositif de fixation sur site, etc. et peut surveiller les informations de base telles que le courant du moteur, la tension, etc. pendant le test.

4, méthode d'essai de paramètre électrique et paramètre technique

Paramètres techniques:

Remarque: taux de conversion: environ 10 fois / seconde.

Comme le montre la figure 1, les clients doivent être équipés de deux têtes de connexion xp1 et xp2 pour le test des paramètres électriques, la méthode de test et la commutation entre le pack de batteries et l'alimentation en courant continu équipée sont illustrées sur la figure.

Figure 1

5, accélérateur pur:

Nous pouvons fournir une borne de câblage de signal, mais le type de signal dont il a besoin doit être fourni par le client lui - même (signal de tension pour contrôler l'accélérateur? 0 - 10v?)

Le test de l'accélérateur pur est rempli par le client lui - même sur le logiciel pour contrôler la force du signal de l'accélérateur (par exemple 3V? 5V? ) et

6, système à mesurer:

Description:

En ce qui concerne la conversion du mode d'alimentation, le circuit de mesure des paramètres électriques, la méthode que vous fournissez et la mise en œuvre de la combinaison de paquets de batterie personnalisés sont réalisables, nous concevrons le circuit et la méthode de câblage selon vos exigences, dans le processus de test du système, si le mode d'alimentation doit être converti, le circuit sera également commuté selon le type que vous avez demandé.

La méthode de connexion du circuit et du paquet de batterie que vous avez demandée est confirmée comme suit:

L'acquisition des données de l'angle et de la vitesse angulaire de ces deux éléments sera effectuée par l'intermédiaire du PLC, ces deux éléments ne seront pas affichés en temps réel sur la machine supérieure, seulement si nécessaire, vous pouvez ajuster plusieurs ensembles de données à partir du PLC pour les voir.

Les données sur la vitesse de rotation, le couple, ces deux éléments seront acquises directement par le périphérique de carte de la machine supérieure et les valeurs peuvent être affichées en temps réel sur la machine supérieure.

1、 0～30rpm， Chaque intervalle de 4 degrés prend des données, un total de 90 ensembles de données (angle, vitesse angulaire, vitesse de rotation, couple), erreur ≤ 5%;

2、 30～60rpm， Chaque intervalle de 8 degrés prend des données, un total de 45 ensembles de données (angle, vitesse angulaire, vitesse de rotation, couple), erreur ≤ 5%;

3、 60～90rpm， Chaque intervalle de 12 degrés prend des données, un total de 30 ensembles de données (angle, vitesse angulaire, vitesse de rotation, couple), erreur ≤ 5%;

4、 90～120rpm， Prenez des données par intervalle de 18 degrés pour un total de 20 ensembles de données (angle, vitesse angulaire, vitesse de rotation, couple)