Ce programme comprend: la conception autonome du corps de ligne de convoyage parallèle qui peut être compatible avec de nombreux produits, la conception autonome du dispositif de détection d'alésage de cylindre à double usage, la conception autonome des mâchoires de profilage compatibles, deux robots à six axes nazhi biyue, la conception autonome du système de contrôle électronique rentable, etc. Dans la production, les travailleurs n'ont besoin que de placer les pièces à leur tour dans la section avant de la ligne de convoyage sur la position d'alimentation, deux lignes de convoyage parallèles peuvent placer différents produits, il suffit de définir le Code de modèle correspondant sur l'écran. Lorsque la pièce à usiner a terminé la détection de trou de cylindre, la pièce non conforme sera jetée directement par le robot dans la glissière non conforme, la pièce qualifiée sera saisie par le robot dans la machine - outil, après l'usinage de la pièce dans la machine - outil, le robot saisira la pièce à usiner sur La ligne de convoyage arrière et l'exécutera à son tour. Lorsque les pièces traitées sont empilées en excès sur la ligne de convoyage, la ligne détectera, émettra une alarme, tout en arrêtant le robot et en attendant que les travailleurs emballent les pièces.