Modèle

M-410iB/140H

Institutions

Robot de type Multi - articulaire

Nombre d'axes de contrôle

5Axes (J1、J2、J3、J4、J5) et

Rayon accessible

2850mm

Mode d'installation

Installation au sol

Gamme d'actions (Notes1) et

Vitesse maximale

J1

360º(140º/s)

J2

155º(115º/s)

J3

112º(135º/s)

J4

20º(135º/s)

J5

720º(420º/s)

Vitesse de mouvement maximale du poignet

3000 mm/s

Charge maximale au poignet

140kg

J2Charge maximale sur le Siège

550 kg

J3Charge maximale sur le bras (Notes2) et

140kg

Inertie de charge admissible au poignet

J4

147 kgm²

J5

53 kgm²

Mode de conduite

Entraînement servomoteur AC

Précision de positionnement répétée

±0.2 mm

Qualité du robot (Notes3) et

1200 kg

Puissance d'alimentation d'entrée (consommation moyenne)

15 kVA (3 kW)

Conditions d'installation

Température ambiante:0 à 45⁰C

Humidité ambiante: généralement dans75% RHCi - dessous (pas de phénomène de rosée), à court terme95% RHCi - dessous (1Dans le mois)

Accélération des vibrations:4.9 m/s²(0.5G)Ci - dessous

Notes1), la vitesse nominale maximale de chaque axe peut ne pas être atteinte lors de mouvements sur de courtes distances.

Notes2) etJ3La charge maximale sur le bras est limitée par la charge sur le poignet.

Notes3), sans la qualité du Contrôleur du robot.