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Détails du produit
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Spécifications du robot rd080n
| Spécifications du rd080n | |||
| Type de bras | Robot de type Multi - articulaire | ||
|---|---|---|---|
| Degrés de liberté (axe) | 5 | ||
| Capacité de charge maximale (kg) | 80 | ||
| Précision de positionnement répétée (mm) ✽ 1 | ± 0,07 | ||
| Exposition maximale des bras (mm) | 2100 | ||
| Plage d'action (°) | Rotation du bras (jt1) | ± 180 | |
| Avant et arrière du bras (jt2) | + 140 à 105 | ||
| Bras haut et bas (jt3) | 40 - - 205 | ||
| Rotation du poignet (jt4) | ± 360 | ||
| Flexion du poignet (jt5) | ± 10 ✽ 2 | ||
| Vitesse maximale (° / s) | Rotation du bras (jt1) | 180 | |
| Avant et arrière du bras (jt2) | 180 | ||
| Bras haut et bas (jt3) | 175 | ||
| Rotation du poignet (jt4) | 360 | ||
| Inertie de charge admissible (Kg • m2) | 13.7 | ||
| Capacité de traitement (temps / heure) ✽ 3 | 900 | ||
| Poids (kg) | 540 | ||
| Mode d'installation | Au sol | ||
| Conditions d'installation | Température ambiante (°C) | 0 à 45 | |
| Humidité relative (%) | 35 - 85 (sans concrétion) | ||
| Armoire de commande / puissance requise (kVA) |
E03 / 12 | ||
✽ 1: basé sur iso9283.
✽ 2: jt5 a un angle d'action de ± 10° par rapport à la verticale vers le bas.
✽ 3: mode d'action (mouvement alternatif de 400 mm vers le haut, 2000 mm vers l'horizontale, 400 mm vers le bas)
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