Shandong Benson le système de palettisation robotisé de colonne de chargement de seau d'urée pour véhicule est un équipement automatisé pour l'empilage et la finition des seaux contenant une solution d'urée pour véhicule sur une ligne de production. Un tel système contient généralement plusieurs composants de base:

Ontologie du robot

: robots industriels avec six axes ou plus de liberté, avec une grande flexibilité et une capacité de positionnement précise, capables de s'adapter aux besoins de préhension et de placement de seaux d'urée de différentes tailles et formes.

Structure de colonne

: la partie support du robot de palettisation qui fournit au robot une plate - forme mobile et rotative stable, capable de réaliser efficacement des opérations de palettisation multicouches dans un espace vertical.

Système d'identification visuelle

: la reconnaissance et la correction en temps réel de la position, de l'attitude de l'urée dans le seau sont réalisées grâce à des capteurs tels que des caméras, assurant une saisie et un placement précis du robot.

Actionneurs / pinces d'extrémité

: conçu pour les caractéristiques du seau d'urée, il peut saisir le corps du seau en toute sécurité et fermement, tout en évitant de causer des dommages au seau.

Systèmes de contrôle et logiciels de programmation

: le robot de commande fonctionne selon un mode de palettisation prédéfini et peut être ajusté de manière flexible en fonction de la situation sur le terrain.

Amarrage de ligne de transport

: le robot de palettisation doit être intégré de manière transparente aux systèmes logistiques tels que la bande transporteuse sur la ligne de production, pour réaliser la réception automatique de l'urée dans le baril après remplissage du bouchon, la manutention vers la zone de palettisation pour terminer l'empilage.

Dispositifs de protection de sécurité

: Équipé de clôtures de sécurité nécessaires, d'un capteur photoélectrique et d'un bouton d'arrêt d'urgence, etc., pour assurer le fonctionnement sûr du personnel d'exploitation et de l'équipement.

Avec un tel système de robot de palettisation, il est possible d'augmenter considérablement le degré d'automatisation de la production d'urée dans les véhicules, de réduire les coûts de main - d'œuvre et d'améliorer l'efficacité du travail et le niveau de normalisation du transport des produits stockés.

Shandong Bensen véhicule urée baril chargé palettisant colonne de robot palettisant

Le système est un équipement automatisé utilisé pour empiler et trier les barils contenant

solution d'urée de véhicule sur la ligne de production. Un tel système se compose généralement de

composants principaux suivants:

Le robot lui-même

Robots industriels avec six axes ou plus de degrés de liberté, avec une grande flexibilité et

capacités de positionnement précises, peuvent s'adapter aux besoins de l'attrape du baril d'urée et

placement de différentes tailles et formes.

Structure de type colonne

La partie de soutien du robot de palettisation assure un mouvement et une rotation stables

plateforme pour le robot, qui peut effectuer efficacement des opérations de palettisation multi-couches en

espace vertical.

Système d'identité visuelle

Reconnaissance et correction en temps réel de la position et de l'attitude du baril d'urée

sont réalisés à travers des capteurs tels que des caméras pour s'assurer que le robot saisit avec précision

et la place.

Effecteurs/pinces de fin

: Conçu selon les caractéristiques du baril d'urée, il peut contenir le corps du baril

sûrement et fermement tout en évitant les dommages au baril.

Système de contrôle et logiciel de programmation

: Contrôlez le robot pour travailler selon le mode de palettisation prédéfini, et peut être flexible

ajusté en fonction de la situation du site.

Docking de ligne de convoyeur

Le robot de palettisation doit être connecté sans faille au système logistique tel que

la bande convoyeuse sur la ligne de production pour réaliser la réception et la manipulation automatiques du baril d'urée depuis le remplissage et le capotage jusqu'à la zone de palettisation pour compléter l'empilage.

Gardes de sécurité

Équipé de clôtures de sécurité nécessaires, capteurs photoélectriques et arrêt d'urgence

boutons pour assurer le fonctionnement sûr des opérateurs et des équipements.

Grâce à un tel système robotique de palettisation, le degré d'automatisation de l'urée du véhicule

la production peut être considérablement améliorée, les coûts de main-d'œuvre peuvent être réduits, l'efficacité du travail

et la normalisation du stockage et du transport des produits peut être améliorée.