Introduction du produit:
Le robot scara de Corey Technology est adapté aux solutions d'automatisation intégrant la robotique et la vision industrielle, intégrant des technologies telles que le contrôle de mouvement ouvert, l'étalonnage autonome visuel, la détection de collision sans capteur, la technologie de détection d'image, qui peut permettre l'expansion de plusieurs corps de robot, axes d'accessoires, systèmes de détection d'image de placement de contrôleur de robot.
Architecture logicielle de contrôle de mouvement universel intégrée
Contrôleur de robot Hardware Architecture du système
Corey technologies Vision industrielle
Laboratoire d'optique technique Corey
Spécifications paramètre
Spécifications paramètre | ||
Mode d'installation |
Installation de comptoir | |
Longueur du bras |
Bras de l'axe 1 - 2 |
250mm(120mm+130mm) |
Vitesse maximale de mouvement |
Articulations 1 - 2 |
2618mm/s |
Articulation 3 |
900mm/s |
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4ème articulation |
1500° / s |
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Poids du corps | 9kg |
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Précision de positionnement répétée |
Articulations 1 - 2 |
± 0,01 mm |
Articulation 3 |
± 0,01 mm |
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4ème articulation |
± 0,01° |
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Plage de mouvement maximale |
1ère articulation |
± 105° |
2ème articulation |
± 98° |
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Articulation 3 |
150mm |
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4ème articulation |
± 360° |
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Temps de cycle standard * 1 | 0.42s |
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Consommation électrique du moteur |
1ère articulation |
100W |
2ème articulation |
100W |
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Articulation 3 |
100W |
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4ème articulation |
100W |
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Réinitialisation de l'origine |
Aucune Réinitialisation d'origine requise | |
Circuit utilisateur |
15pin (interface analogique D - Sub) | |
Route de gaz utilisateur |
Φ6mm*2,Φ4mm*1 | |
Environnement d'installation |
Type standard et antistatique |
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Contrôleur applicable / logiciel de mise à niveau |
SCR100C/SCR100S |
* 1: temps de cycle (vitesse maximale, trajet Optimal) pour le mouvement aller - retour de l'arche sous la charge nominale (100 mm horizontalement, 25 mm verticalement).