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Régulateur PID intelligent à servocommande xmfa - 5000
Le Régulateur PID intelligent de servocommande de xmfa - 5000 produit par Notre société a adopté le développement de son propre développement, confian
Détails du produit
Produit par cette sociétéRégulateur PID intelligent à servocommande xmfa - 5000En utilisant son propre développement et en confiant aux fabricants de circuits intégrés japonais la production personnalisée de circuits intégrés spécialisés, il rassemble non seulement la plupart des fonctions de tous les types d'instruments de régulation dans le système de contrôle automatique actuel, mais intègre également des circuits tels que le CPU, l'interface E / s, EPROM et La conversion d / a, complétés par un système logiciel de débogage à plusieurs reprises, bien conçu et bien conçu, vous permet de vous adapter au processus de production, comme le doigt de bras d'aile. En outre, le produit n'est pas un Rover dans le sens simple du passé, avec des performances satisfaisantes dans le calcul, la comparaison, l'exécution, l'alarme et d'autres capacités de traitement.
Fonctions
1, deux douzaines de choix de signal d'entrée.
2, la quantité de processus, la valeur donnée, la quantité de contrôle, la quantité de rétroaction de position de soupape et d'autres affichages multiples.
3, la valeur mesurée avec la valeur donnée peut effectuer des opérations d'addition et de soustraction.
4, servocommande P I d régulateur réaction positive sélection
5, la limite supérieure de quantité de contrôle et la limite inférieure de la plage de contrôle de sortie peuvent être définies séparément.
6, la quantité analogique de la rétroaction de position de soupape peut être étalonnée au point zéro et à la plénitude.
7, 2 ou 3 sorties analogiques sont: 0 ~ 10mA, 4 ~ 20ma.
8, 8 choix de contrôle d'alarme.
9, fonction de freinage avec commande d'inversion positive du moteur. Valve position feedback Failure sortie relais disponible.
10, la fonction de commutateur d'entrée s B contrôle le transfert d'une valeur donnée.
11, construit en silicium bidirectionnel 4 1 a contrôle direct de l'actionneur électrique.
12, le signal d'entrée de mesure peut être ouvert et petit signal excisé.
13, mise en marche automatique ou mise en marche manuelle position maintient ou mise en marche manuelle pré - réglé. Ligne de rupture de rétroaction de position de soupape automatiquement dans l'état Manuel (la commande doit être indiquée)
14, peut réaliser l'alarme acoustique et optique intelligente avec le temps d'extinction, la minuterie intelligente ou la fonction de compteur.
15, paramètre P I d auto - ajustement ou paramètre P auto - ajustement indépendant. 8 groupes de valeurs de réglage et les paramètres P, I et D sont stockés et appelés.
16, contrôle automatique de l'état de la main à distance. Manipulation à distance de la table d'opération à main dure; La sortie de quantité de commande du régulateur de commande de quantité de commutation à distance est le mode de régulation P I D ou l'état de fonctionnement à main dure de la table d'opération, commutation bidirectionnelle sans perturbation; Mode de commande du régulateur à distance servo P I D ou mode de commande directe de la machine de positionnement.
17, mode de commande directe de la machine de positionnement passe automatiquement à son propre mode de commande de régulation P I D en cas de défaillance du signal d'entrée; Lorsque la machine de positionnement est directement contrôlée; Servocommande
Le régulateur de fabrication P I d suit automatiquement le signal d'entrée de la machine de bit.
18, peut fournir Multi - hôte, hôte unique, sans hôte méthode de communication série asynchrone R S 4 8 5. Le contrôle des données de communication est conforme à la norme de communication de données C R C - 1 6 des États - Unis, cycle de haute fiabilité, contrôle de code à barres.
1, deux douzaines de choix de signal d'entrée.
2, la quantité de processus, la valeur donnée, la quantité de contrôle, la quantité de rétroaction de position de soupape et d'autres affichages multiples.
3, la valeur mesurée avec la valeur donnée peut effectuer des opérations d'addition et de soustraction.
4, servocommande P I d régulateur réaction positive sélection
5, la limite supérieure de quantité de contrôle et la limite inférieure de la plage de contrôle de sortie peuvent être définies séparément.
6, la quantité analogique de la rétroaction de position de soupape peut être étalonnée au point zéro et à la plénitude.
7, 2 ou 3 sorties analogiques sont: 0 ~ 10mA, 4 ~ 20ma.
8, 8 choix de contrôle d'alarme.
9, fonction de freinage avec commande d'inversion positive du moteur. Valve position feedback Failure sortie relais disponible.
10, la fonction de commutateur d'entrée s B contrôle le transfert d'une valeur donnée.
11, construit en silicium bidirectionnel 4 1 a contrôle direct de l'actionneur électrique.
12, le signal d'entrée de mesure peut être ouvert et petit signal excisé.
13, mise en marche automatique ou mise en marche manuelle position maintient ou mise en marche manuelle pré - réglé. Ligne de rupture de rétroaction de position de soupape automatiquement dans l'état Manuel (la commande doit être indiquée)
14, peut réaliser l'alarme acoustique et optique intelligente avec le temps d'extinction, la minuterie intelligente ou la fonction de compteur.
15, paramètre P I d auto - ajustement ou paramètre P auto - ajustement indépendant. 8 groupes de valeurs de réglage et les paramètres P, I et D sont stockés et appelés.
16, contrôle automatique de l'état de la main à distance. Manipulation à distance de la table d'opération à main dure; La sortie de quantité de commande du régulateur de commande de quantité de commutation à distance est le mode de régulation P I D ou l'état de fonctionnement à main dure de la table d'opération, commutation bidirectionnelle sans perturbation; Mode de commande du régulateur à distance servo P I D ou mode de commande directe de la machine de positionnement.
17, mode de commande directe de la machine de positionnement passe automatiquement à son propre mode de commande de régulation P I D en cas de défaillance du signal d'entrée; Lorsque la machine de positionnement est directement contrôlée; Servocommande
Le régulateur de fabrication P I d suit automatiquement le signal d'entrée de la machine de bit.
18, peut fournir Multi - hôte, hôte unique, sans hôte méthode de communication série asynchrone R S 4 8 5. Le contrôle des données de communication est conforme à la norme de communication de données C R C - 1 6 des États - Unis, cycle de haute fiabilité, contrôle de code à barres.
● indication du panneau
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Mode d'affichage
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Indiquer le contenu
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Double colonne lumineuse à écran unique
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Écran unique: affichage du signal de mesure d'entrée, de la quantité de contrôle ou de la quantité de suivi lors de la mesure% deUne valeur donnée, la façon dont elle est affichée▲Sélection des touches, réglage de l'heure affiche alternativement l'invite des paramètres de réglage et les paramètres de réglage.
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Colonne de lumière1: affiche le signal de mesure de l'entrée principale sous forme de pourcentage.
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Colonne de lumière2: affiche une valeur donnée ou une quantité contrôlée sous forme de pourcentage% deOu de la quantité de rétroaction de position de soupape% de, l'affichage est sélectionné avec la touche ▼.
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Un seul écran trois colonnes lumineuses
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Écran unique avec colonne lumineuse1: expliquer ce qui est indiqué dans le même écran double colonne lumineuse.
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Colonne de lumière2: afficher la valeur donnée sous forme de pourcentage; La quantité de contrôle de la machine d'alignement est affichée sous forme de pourcentage lorsque la machine d'alignement participe au contrôle.
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Colonne de lumière3: affiche la quantité de retour de position de soupape sous forme de pourcentage.
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Colonne lumineuse simple à double écran
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Écran de lumière1: affichage du signal de mesure d'entrée lors de la mesure; Une invite affiche les paramètres de réglage lors de la configuration.
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Écran de lumière2: affichage d'une valeur donnée ou d'un résultat d'opération de la valeur mesurée avec la valeur donnée lors de la mesure, de la sortie analogique de la quantité de processus ou de la quantité de processus entrante% deQuantité de contrôle ou de suivi% deAffichage▲Sélection des clés; Affichage de la quantité de contrôle ou de suivi lorsque l'état est manuel% de, les paramètres de réglage sont affichés lorsque l'état est défini.
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Colonne lumineuse: affiche la quantité de contrôle ou de suivi en vert% deAffichage de la quantité de processus en rouge de la quantité de retour de position de soupape% deAffichage de la quantité de déviation de la valeur mesurée par rapport à la valeur donnée lors de la combinaison rouge - Vert% de, l'affichage est sélectionné avec la touche.
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Double écran double colonne de lumière
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Écran de lumière1、2: Expliquez ce qui est indiqué dans la colonne de lumière unique du même double écran.
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Écran de lumière1、2: expliquer ce qui est indiqué dans le même écran double colonne lumineuse.
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PID les secrets habituels
1. PID secret oral commun:
Paramètre entier pour trouver le meilleur, du petit au grand séquençage,
D'abord la proportion, puis l'intégration, et enfin l'addition des différences,
Les oscillations curvilignes sont fréquentes, le disque de proportionnalité est à amplifier,
Courbe flottant autour de la grande baie, disque de proportionnalité à la petite clé,
La courbe dévie lentement de la réponse, le temps d'intégration diminue,
Longue période de fluctuation de la courbe, plus long temps d'intégration,
La fréquence d'oscillation de la courbe est rapide, d'abord réduire la différenciation,
La différence de mouvement est grande pour fluctuer lentement, le temps différentiel devrait être plus long,
Courbe idéale de deux vagues, avant haut et arrière bas de 4 à 1,
D'abord la proportion, puis l'intégration, et enfin l'addition des différences,
Les oscillations curvilignes sont fréquentes, le disque de proportionnalité est à amplifier,
Courbe flottant autour de la grande baie, disque de proportionnalité à la petite clé,
La courbe dévie lentement de la réponse, le temps d'intégration diminue,
Longue période de fluctuation de la courbe, plus long temps d'intégration,
La fréquence d'oscillation de la courbe est rapide, d'abord réduire la différenciation,
La différence de mouvement est grande pour fluctuer lentement, le temps différentiel devrait être plus long,
Courbe idéale de deux vagues, avant haut et arrière bas de 4 à 1,
2. Un coup d'oeil à l'analyse à deux tons,
La qualité de régulation ne sera pas inférieure à 2. L'ingénierie des paramètres du Contrôleur PID, les données empiriques des paramètres PID dans divers systèmes de régulation peuvent être référencées comme suit: Température T: p = 20 ~ 60%, t = 180 ~ 600s, d = 3 - 180s pression P: p = 30 ~ 70%, t = 24 ~ 180s, niveau L: p = 20 ~ 80%, t = 60 ~ 300S, débit L: p = 40 ~ 100%, t = 6 ~ 60s.
3. Principe et caractéristiques du contrôle PID
Dans la pratique de l'ingénierie, la loi de contrôle du régulateur la plus largement appliquée est le contrôle proportionnel, intégral et différentiel, abrégé en contrôle PID, également connu sous le nom de régulation PID.
Le Contrôleur PID est apparu depuis près de 70 ans, il est devenu l'une des principales technologies de contrôle industriel grâce à sa structure simple, sa bonne stabilité, son fonctionnement fiable et son ajustement facile. Lorsque la structure et les paramètres de l'objet accusé ne sont pas entièrement maîtrisés ou que l'on ne dispose pas d'un modèle mathématique précis, d'autres techniques de la théorie du contrôle sont difficiles à adopter, la structure et les paramètres du Contrôleur du système doivent être déterminés par l'expérience et la mise en service sur le terrain, ce qui rend l'application de la technique de contrôle PID plus pratique. C'est - à - dire lorsque nous ne connaissons pas complètement un système et l'objet accusé, ou que nous ne pouvons pas obtenir les paramètres du système par des moyens de mesure efficaces, il est préférable de contrôler la technologie avec PID. Contrôle PID, dans la pratique, il existe également des contrôles Pi et PD. Le Contrôleur PID est basé sur l'erreur du système, en utilisant l'échelle, l'intégration, le calcul différentiel de la quantité de contrôle à contrôler.
Contrôle proportionnel (p) le contrôle proportionnel est le moyen le plus simple de le contrôler. La sortie de son contrôleur est proportionnelle au signal d'erreur d'entrée. Il y a une erreur Steady - State (erreur Steady - State) dans la sortie du système lorsque seul le contrôle proportionnel est disponible.
Commande d'intégration (i) dans la commande d'intégration, la sortie du Contrôleur est proportionnelle à l'intégration du signal d'erreur d'entrée. Pour un système de contrôle automatique, s'il y a une erreur d'état stable après l'entrée dans l'état stable, il s'agit d'un système avec erreur d'état stable ou simplement d'un système avec erreur d'état Steady. Afin d'éliminer les erreurs d'état stationnaire, un "terme d'intégration" doit être introduit dans le Contrôleur. L'erreur de la paire de termes d'intégration dépend de l'intégration du temps, qui augmente avec le temps. De cette façon, même si l'erreur est faible, le terme d'intégration augmente avec le temps, ce qui pousse l'augmentation de la sortie du Contrôleur à réduire encore l'erreur à l'état stable jusqu'à ce qu'elle soit égale à zéro. Ainsi, un contrôleur proportionnel + intégral (PI) peut rendre le système sans erreur d'état stable après son entrée en état stable.
Commande différentielle (d) dans la commande différentielle, la sortie du Contrôleur est proportionnelle à la différenciation du signal d'erreur d'entrée, c'est - à - dire au taux de variation de l'erreur. Le système de contrôle automatique peut subir des oscillations ou même une déstabilisation lors de la régulation qui surmonte les erreurs. La raison en est qu'en raison de la présence d'un composant inertiel plus grand (chaînon) ou d'un composant à hystérésis (delay), il a pour effet de supprimer l'erreur, dont les variations sont toujours en retard sur celles de l'erreur. La solution est de faire en sorte que le changement de l'effet de l'erreur de suppression soit "en avance", c'est - à - dire que l'effet de l'erreur de suppression devrait être nul lorsque l'erreur est proche de zéro. C'est - à - dire qu'il n'est souvent pas suffisant de n'introduire dans le Contrôleur qu'un terme "proportionnel" dont le rôle n'est que d'amplifier l'amplitude de l'erreur, alors qu'il est actuellement nécessaire d'ajouter un terme "différentiel" qui permet de prédire l'évolution de l'erreur, de sorte qu'un contrôleur proportionnel + différentiel puisse rendre à l'avance l'action de contrôle de la suppression de l'erreur égale à zéro, voire négative, évitant ainsi un dépassement important de la quantité accusée. Ainsi, pour les sujets accusés qui ont une inertie ou une hystérésis plus importants, les contrôleurs proportionnels + différentiels (PD) peuvent améliorer les caractéristiques dynamiques du système lors de la régulation.
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